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深圳中正精密機(jī)電有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： VGM減速機(jī)，聚盛減速機(jī)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)，直角減速機(jī)，雙軸減速機(jī)，中空軸減速機(jī)，盤(pán)式減速機(jī) |
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深圳中正精密機(jī)電有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： VGM減速機(jī)，聚盛減速機(jī)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)，直角減速機(jī)，雙軸減速機(jī)，中空軸減速機(jī)，盤(pán)式減速機(jī) |
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更新時(shí)間：2016-06-07 11:15:14瀏覽次數(shù)：754
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六軸機(jī)器人RV減速機(jī)，替代帝人諧波減速機(jī)，機(jī)器人減速機(jī)，RV減速機(jī)，諧波減速機(jī)，帝人RV減速機(jī)，替代帝人諧波減速機(jī)，六軸機(jī)器人減速機(jī)，帝人諧波減速機(jī)，RV諧波減速機(jī)，替代帝人減速機(jī)，機(jī)器人RV減速機(jī)TTRV-320E-241，替代日本帝人諧波減速機(jī)，超低背隙，精密背隙低至1弧分以?xún)?nèi)，應(yīng)用于六軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-320E-241技術(shù)參數(shù)
| 品名： | 六軸機(jī)器人RV減速機(jī) |
| 產(chǎn)地： | 中國(guó)臺(tái)灣 |
| 型號(hào)： | TTRV-320E-241 |
| 軸傳動(dòng)減速比： | 241 |
| 殼傳動(dòng)減速比： | 240 |
| 額定輸出扭矩： | 3136Nm （320kgf-m） |
| 加速和制動(dòng)扭矩： | 7840Nm （800kgf-m） |
| 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩： | 15680Nm （1600kgf-m） |
| 額定輸入轉(zhuǎn)速： | 1500rpm/min |
| zui高輸入轉(zhuǎn)速： | 2000rpm/min |
| 額定壽命： | 6000Hr |
| 油脂更換間隔： | 3000Hr |
| 傾斜剛度： | 4900Nm/arc.min |
| 扭轉(zhuǎn)剛度： | 980Nm/arc.min |
| zui大無(wú)效行程： | ＜1.0arc.min |
| 扭轉(zhuǎn)角度偏移量： | 40arc.sec |
| 標(biāo)準(zhǔn)背隙： | ＜3.0arc.min |
| 精密背隙： | ＜1.0arc.min |
| zui大傾斜力矩： | 14112Nm （1440kgf-m） |
| 額定徑向力： | 7056Nm |
| zui大軸向推力： | 19600N |
| 凈重： | 48Kg |
1，傾斜剛度→六軸機(jī)器人RV減速機(jī)彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→替代帝人諧波減速機(jī)彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→RV減速機(jī)瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→機(jī)器人RV諧波減速機(jī)允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無(wú)效行程→固定RV減速機(jī)輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。
注：電機(jī)轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音將會(huì)提高，請(qǐng)注意替代日本帝人RV減速機(jī)減速機(jī)容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列性能特點(diǎn)
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列：
TTRV-E系列：
此系列RV減速機(jī)專(zhuān)為機(jī)械手臂開(kāi)發(fā)，而TTRV-E擁有輕盈的機(jī)身，六軸機(jī)器人RV減速機(jī)薄型的身長(zhǎng)大大的減少機(jī)械手臂傳動(dòng)的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。
主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：
RV諧波減速機(jī)可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，替代帝人RV減速機(jī)可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。
二段式減速機(jī)構(gòu)：
振動(dòng)小，機(jī)器人RV減速機(jī)圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動(dòng)較小，能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu)：
六軸機(jī)器人減速機(jī)齒隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時(shí)多齒嚙合，穩(wěn)定較高
滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)：
啟動(dòng)效率優(yōu)異，RV減速機(jī)磨耗小，壽命較長(zhǎng)，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列實(shí)拍圖
1990年，村田精密專(zhuān)于減速機(jī)的開(kāi)發(fā)與制作。
1991年，研發(fā)出新型活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。
2011年，我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列。
2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)，評(píng)價(jià)甚佳。
獲獎(jiǎng)&認(rèn)證：
1992年榮獲德國(guó)紐倫堡世界發(fā)明獎(jiǎng)
1993年榮獲全國(guó)發(fā)明展金頭腦獎(jiǎng)
第五屆全國(guó)全家發(fā)明展銅牌獎(jiǎng)
國(guó)立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的
經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將
2011年通過(guò)IS0900A SGS認(rèn)證
擁有美國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、中國(guó)、日本等多國(guó)：
ISO 9001 2008
日本商標(biāo)證登錄第5547925號(hào)（日本商標(biāo)）
日本實(shí)用新案登錄證第3174932（日本）
日本實(shí)用新案登錄證第3182531（日本）
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列機(jī)型型號(hào)
* 可搭配各廠牌伺服電機(jī)
軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)型：
TTRV-20E-83 TTRV-20E-103 TTRV-20E-121 TTRV-40E-81 TTRV-40E-103 TTRV-40E-121 TTRV-40E-161 TTRV-80E-83 TTRV-80E-103 TTRV-80E-121 TTRV-80E-161 TTRV-110E-79 TTRV-110E-109 TTRV-110E-124 TTRV-110E-154 TTRV-110E-181 TTRV-160E-109 TTRV-160E-124 TTRV-160E-154 TTRV-160E-181 TTRV-160E-241 TTRV-320E-109 TTRV-320E-124 TTRV-320E-181 TTRV-320E-241 TTRV-320E-301 TTRV-450E-121 TTRV-450E-181 TTRV-450E-241 TTRV-450E-301
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殼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)型：
TTRV-20E-82 TTRV-20E-102 TTRV-20E-121 TTRV-40E-80 TTRV-40E-102 TTRV-40E-120 TTRV-40E-160 TTRV-80E-82 TTRV-80E-102 TTRV-80E-120 TTRV-80E-160 TTRV-110E-78 TTRV-110E-108 TTRV-110E-123 TTRV-110E-153 TTRV-110E-180 TTRV-160E-108 TTRV-160E-123 TTRV-160E-153 TTRV-160E-180 TTRV-160E-240 TTRV-320E-108 TTRV-320E-123 TTRV-320E-180 TTRV-320E-240 TTRV-320E-300 TTRV-450E-120 TTRV-450E-180 TTRV-450E-240 TTRV-450E-300 |
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* 精度等級(jí)分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙，如需采用殼傳動(dòng)或除上述機(jī)型外的規(guī)格，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)詳細(xì)描述
深圳中正精密機(jī)電有限公司專(zhuān)業(yè)供應(yīng)：中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱型RV減速機(jī)，TTRA-E系列、TTRAD-E系列、TTRV-E系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列，超低背隙，高保持力矩，低噪音，為關(guān)節(jié)臂減速機(jī)。
中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)分為五大系列：
TTRA-E系列：
六軸機(jī)器人RV減速機(jī)適用于變位機(jī)、刀塔、工具機(jī)以及伺服馬達(dá)需直結(jié)于RV減速機(jī)中的機(jī)臺(tái)與機(jī)構(gòu)，機(jī)器人RV減速機(jī)TTRA-Ezui大的特點(diǎn)是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。
TTRAD-E系列：
此系列為T(mén)TRA-E滾柱型RV減速機(jī)系列之加強(qiáng)版，多一套超精密行星齒輪機(jī)構(gòu)，保持力矩更強(qiáng)，定位精度更高，適用于重負(fù)載的場(chǎng)合。
TTRV-E系列：
此系列專(zhuān)為機(jī)械手臂開(kāi)發(fā)，替代日本帝人RV減速機(jī)，而TTRV-E系列RV減速機(jī)，擁有輕盈的機(jī)身，薄型的身長(zhǎng)大大的減少機(jī)械手臂傳動(dòng)的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。
TTRV-C系列：
許多設(shè)計(jì)師因空間關(guān)系，六軸機(jī)器人RV減速機(jī)管線(xiàn)無(wú)法存放甚至做動(dòng)時(shí)拉扯到管線(xiàn)，這款TTRV-C將可以排除這個(gè)困難，因機(jī)替代帝人RV減速機(jī)身為中空可讓管線(xiàn)通過(guò)避免了機(jī)械做動(dòng)時(shí)的管線(xiàn)拉扯。
TTRD-C系列：
因?yàn)槭袌?chǎng)機(jī)械的需要，許多機(jī)臺(tái)以及機(jī)械手臂的*軸必須中空也希望伺服馬達(dá)能直結(jié)，我們特別開(kāi)發(fā)出TTRD-C替代帝人RV諧波減速機(jī)來(lái)解決這問(wèn)題，成功的做到RV減速機(jī)中空并且伺服能直結(jié)，更能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的便利性。
中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)分為五大系列：
一、一段式滾柱減速機(jī)TTRA-E系列（全滾柱型）
二、二段式滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）
三、機(jī)械手臂RV減速機(jī)TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）
四、中空型機(jī)器人減速機(jī)TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）
五、中空型六軸機(jī)器人RV減速機(jī)TTRD-C系列（機(jī)械手臂*軸中空穿線(xiàn)應(yīng)用）
1，一段式滾柱型RV減速機(jī)TTRA-E系列
TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）
2，二段式RV滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列
TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）
3，機(jī)械手臂RV減速機(jī)TTRV-E系列
TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）
4，中空型六軸機(jī)器人RV減速機(jī)TTRV-C系列
TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤(pán)速比）
5，中空型機(jī)器人RV減速機(jī)TTRD-C系列
TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）
生產(chǎn)機(jī)能：
村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續(xù)增加的CNC車(chē)、銑床，三班人馬的組立生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)制造六軸機(jī)器人RV減速機(jī)，以及兩班制的車(chē)、銑床機(jī)臺(tái)人員，另?yè)碛写罅康膮f(xié)力廠商，可隨時(shí)應(yīng)對(duì)大量的訂單來(lái)確保品質(zhì)及產(chǎn)品的交期。
制程&檢測(cè)：
替代日本帝人諧波減速機(jī)RV減速機(jī)所有進(jìn)料的素材都是經(jīng)過(guò)許多儀器檢測(cè)材質(zhì)，確保材質(zhì)正確無(wú)誤后才進(jìn)入加工階段，加工完每個(gè)機(jī)器人RV減速機(jī)零件都是由三次元檢測(cè)儀*檢測(cè)保證所有零件都在公差范圍，才會(huì)進(jìn)入組裝線(xiàn)進(jìn)行組裝，當(dāng)每臺(tái)滾柱減速機(jī)組裝完成時(shí)，將進(jìn)入出貨檢測(cè)，出貨檢測(cè)包含噪音、溫度、震動(dòng)，平面偏擺以及平面跳動(dòng)等多項(xiàng)檢測(cè)，當(dāng)RV諧波減速機(jī)所有檢測(cè)項(xiàng)目都在標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)才會(huì)進(jìn)行包裝出貨，保障產(chǎn)品的品質(zhì)。
TSUNTIEN研發(fā)由來(lái)：
因應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機(jī)械手臂的趨勢(shì)，TSUNTIEN滾柱型RV減速機(jī)由中大較重的減速機(jī)機(jī)身，研發(fā)進(jìn)化至薄小型較輕的減速機(jī)機(jī)身，使機(jī)械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機(jī)械手臂的機(jī)身重量，同時(shí)也減少了慣性過(guò)大的問(wèn)題。然而TSUNTIEN減速機(jī)也特別研發(fā)提供變位機(jī)以及刀塔完善的減速機(jī)，簡(jiǎn)單而緊固的安裝，直結(jié)的輸出，精確的定位。
TSUNTIEN滾柱型RV減速機(jī)的原理：
1，六軸機(jī)器人減速機(jī)圓柱形的外滾柱裝在強(qiáng)韌的齒輪箱上。
2，圓柱形的內(nèi)滾柱裝在機(jī)器人RV減速機(jī)精密的行星齒盤(pán)上。
3，RV諧波減速機(jī)當(dāng)入力軸順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)偏心套也作順時(shí)針回轉(zhuǎn)。
4，透過(guò)滾珠軸承，替代帝人諧波減速機(jī)行星齒盤(pán)作反時(shí)針的偏心運(yùn)轉(zhuǎn)。
5，RV減速機(jī)內(nèi)滾柱將隨行星齒盤(pán)反時(shí)針的公轉(zhuǎn)。
6，在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤(pán)反時(shí)針公轉(zhuǎn)的同時(shí)，六軸機(jī)器人RV減速機(jī)因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時(shí)針的自轉(zhuǎn)。
7，由于機(jī)器人RV諧波減速機(jī)內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以這種傳動(dòng)方式我們稱(chēng)之為*的活齒傳動(dòng)。
8，出力軸銷(xiāo)隨著行星齒盤(pán)的推移，將以反時(shí)針的方向作公轉(zhuǎn)。 與RV減速機(jī)出力軸銷(xiāo)連結(jié)的出力軸也會(huì)作反時(shí)針的方向的旋轉(zhuǎn)。
9，當(dāng)入力軸回轉(zhuǎn)一圈時(shí)，替代日本帝人RV減速機(jī)內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒。所以，內(nèi)滾柱的齒數(shù)，也就等于減速比。
TSUNTIEN滾柱型RV減速機(jī)應(yīng)用案例：
低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱型RV減速機(jī)廣泛應(yīng)用于：變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動(dòng)彎管設(shè)備、自動(dòng)貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負(fù)載的場(chǎng)合。
