伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ADM系列全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器是一款基于當(dāng)前*的 FPGA 技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器，功率高達(dá) 1200W。通過RS232, EtherCAT 總線與PC通信，應(yīng)用軟件編程、設(shè)置、調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，升級(jí)固件，保存或讀取配置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，控制伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩。

主要特性：

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ADM系列全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器是一款基于當(dāng)前*的 FPGA 技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器，功率高達(dá) 1200W。通過RS232, EtherCAT 總線與PC通信，應(yīng)用軟件編程、設(shè)置、調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，升級(jí)固件，保存或讀取配置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，控制伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩。

 

伺服驅(qū)動(dòng)器系列	伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ADM系列全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)	直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無(wú)刷電機(jī)
控制模式	運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT 電子齒輪、凸輪 位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步（ CSP,CSV,CST）
運(yùn)行模式	獨(dú)立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制
通信類型	RS232、EtherCAT
輸入輸出	1個(gè)±10V模擬量輸入 11 個(gè)數(shù)字量輸入， 6 個(gè)數(shù)字量輸出，無(wú)光隔。
反饋	正交增量編碼器,速率可達(dá)5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 第 2 編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制） 松下增量編碼器（ A 格式） SSI， EnDat,Absolute A 多摩川與松下值編碼器 A 尼康與三洋值編碼器 A
單一直流電源供電	+14~80V(直流) ，連續(xù)電流高達(dá)15A，峰值電流高達(dá)30A(直流)
全面的保護(hù)設(shè)計(jì)	過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤

 

 

可選件：

 

接線圖：

 

 

驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸：