AGV廠家已經(jīng)是越來(lái)越多了，目前，市面上的AGV按導(dǎo)航方式可劃分為：磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)定位導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等，藍(lán)芯科技推出自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。

視覺(jué)導(dǎo)航小車(chē)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

視覺(jué)導(dǎo)航小車(chē)：無(wú)需軌道和地標(biāo)
 

視覺(jué)導(dǎo)航是目前技術(shù)為的AGV導(dǎo)航技術(shù)，其相比于其他導(dǎo)航方式，大的優(yōu)勢(shì)在于定位精確、地面無(wú)需其它定位設(shè)施。藍(lán)芯科技視覺(jué)定位導(dǎo)航AGV無(wú)需鋪設(shè)磁條、二維碼等識(shí)別路標(biāo)，行駛路徑基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。

適用于各種生產(chǎn)工作環(huán)境。這款A(yù)GV可支持200公斤到500公斤之間的物流自動(dòng)化運(yùn)輸，其導(dǎo)引精度和停車(chē)精度誤差在5mm以?xún)?nèi)。以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。使用壽命可達(dá)十年以上。