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XY-SR130A碼垛機器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地

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更新時間:2024-04-27 16:39:41瀏覽次數(shù):113次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:4條

所在地區(qū):

產(chǎn)品簡介

XY-SR130A碼垛機器人

詳細介紹

碼垛機器人

特點:

高速碼垛

碼垛能力:800~900次/小時;

各式各樣的裝載

可自由配置各種形狀和大小的裝載物;

可通過多種多樣的抓手(選裝件),實現(xiàn)從小件到大件的各類搬運作業(yè);

節(jié)省空間

擁有大范圍的工作半徑的同時有效的控制了干涉空間,

實現(xiàn)緊湊且靈活的機體設(shè)計;

簡單操作

操作簡單,可進行對話型示教,自動生成程序。

本體規(guī)格

機器人型號

SR130A

結(jié)構(gòu)

關(guān)節(jié)型

關(guān)節(jié)數(shù)

4

驅(qū)動方式

AC伺服驅(qū)動

動作范圍

J1

±3 rad

J2

+0.61~-1.48 rad

J3

+0.3~-1.57 rad

J4

±3.14 rad

速度

J1

2.06 Rad/s

J2

1.74 Rad/s

J3

1.74 Rad/s

J4

5.93 Rad/s

可搬質(zhì)量

手腕部

130Kg

手臂負荷

25Kg

位置反復(fù)精度

±0.4mm

設(shè)置方法

地面安裝

設(shè)置條件

周圍溫度

0~45°

周圍濕度

20-85%(無結(jié)露)

安裝面容許振動

0.5G以下

本體質(zhì)量

1150Kg

整機功率

14Kw

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