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自動(dòng)碼垛機(jī)
碼垛機(jī)器人系列是一種仿人操作、自動(dòng)控制、節(jié)能環(huán)保的機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型物料包裝的碼垛作業(yè)。
HTJ900型碼垛機(jī)器人
組成
機(jī)械本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器（抓手）、末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少；占地面積?。贿m用性強(qiáng)；能耗低。
技術(shù)參數(shù)
碼垛重量（包括抓手）90kg、100kg、120kg、200kg
碼垛能力（zui大）900包/小時(shí)
動(dòng)作軸標(biāo)準(zhǔn)四軸
抓手夾抱式（手指、牙桿、夾板）
碼垛記憶能力標(biāo)準(zhǔn)60種（可多達(dá)400分鐘）
示教方法手動(dòng)示教/示教支援/示教免除（可選擇）
使用電源220V50Hz
壓縮空氣0.5Mpa
暫無(wú)信息 |
食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)