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上海星路機械設(shè)備有限公司
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更新時間：2022-04-09 11:27:23瀏覽次數(shù)：366次
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機械手碼垛機根據(jù)客戶需求有多種型號機器人可供選擇機器人在成品碼垛上的應(yīng)用越來越廣
機械手碼垛機 根據(jù)客戶需求有多種型號機器人可供選擇
機器人在成品碼垛上的應(yīng)用越來越廣，越來越多地被市場認(rèn)識，它有其他設(shè)備無法比擬的優(yōu)勢，近年來在歐美、日本等發(fā)達(dá)國家的應(yīng)用已超過70%以上，目前，國內(nèi)外，主要應(yīng)用在碼垛上的機器人有：瑞典ABB、德國KUkA（庫卡）、日本FUJI ACE（不二）、FANUC（法那科）、OKURA（大庫）、KAWASAKI（川崎）等。
碼垛機械手主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計，雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿足您在到達(dá)距離和有效載荷方面的所有要求。配以運動控制和跟蹤性能，機器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng)，大大縮短了包裝周期時間。具有*的精度，再加上的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度均為。體積小、速度快，專門根據(jù)包裝應(yīng)用進(jìn)行過優(yōu)化，是機器人自動化的必然選擇。配有全套輔助設(shè)備（從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器），可配套使用包裝軟件，機械方面集成簡單，編程更是十分方便。從效率上說，碼垛機器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重，而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。
目前以四軸搬運機器人為例，根據(jù)負(fù)重的不同，分為100Kg-700Kg多種型號。其在直線運動時可達(dá)到2500mm/s的大運動速度；搬運能力高能達(dá)到1600次/小時。從精度上看，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度，且重復(fù)精度可達(dá)±0.5mm，*可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求。采用*的4軸設(shè)計，具有3.15m到達(dá)距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的裝箱和堆垛。適于惡劣環(huán)境應(yīng)用，防護等級達(dá)到IP 67。機器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。
碼垛機器人雖然前期投入較高，但是卻能達(dá)到邊際成本效用大化，且各家機器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品從穩(wěn)定性上講，目前*的碼垛機器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸，通過相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機械本體設(shè)計，使得機器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè)；在控制網(wǎng)絡(luò)方面，碼垛機器人既可以通過“點對點”通信，也可以通過不同的國際標(biāo)準(zhǔn)總線接口（如:CC-Link、PROFIBUS、Device Net等）或者以太網(wǎng)，方便、快捷、可靠地與周邊設(shè)備和上位機進(jìn)行信號與數(shù)據(jù)的交換，實現(xiàn)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)化控制；也可以通過軟件編程，設(shè)定并靈活地優(yōu)化不同的運動路徑，實現(xiàn)現(xiàn)場不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號的搬運作業(yè)要求。并通過以上介紹的通信方式，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)。大大提高效率，降低成本；在成本控制方面，機器中不斷加入新的科技成果。比如：通過采用2D（2維平面）和3D（3維立體激光）視覺系統(tǒng)，機器人可以自動識別被抓取物的位置，使得碼垛作業(yè)更為靈活，減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。特別適用于大米、面粉、飼料、種子、化肥、塑料粒子、化工原料等大袋包裝的產(chǎn)品自動化碼垛需求。
· 機械手碼垛機：可靠性強——正常運行時間長
· 機械手碼垛機：速度快 ——操作周期時間短
· 機械手碼垛機：精度高 ——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
· 機械手碼垛機：功能強 ——適用范圍廣
· 機械手碼垛機：堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
· 機械手碼垛機：通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)
機械手碼垛機：機器人夾具
機械手碼垛機 技術(shù)參數(shù)：
| 機器型號 | MD-D01J 機械手碼垛機 |
| 電源/功率 | 380V 50/60HZ 12KW |
| 有效負(fù)載 | 80kg-700kg(根據(jù)客戶需求選定適合型號的機器人） |
| 適用產(chǎn)品 | 紙袋、編織袋、復(fù)合袋等大袋包裝的產(chǎn)品 |
| 碼垛速度 | 10-40袋/分鐘 |
| 抓取方式 | 單包/多包 |
| 使用氣源 | 6-7kg |
| 工作半徑 | 800mm-3150mm |
機械手碼垛機 機器人智能包裝線流程圖
大袋包裝機-------整形定位-------自動抓取-------自動供棧-------自動碼垛-------自動輸出
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