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什么是高精度運(yùn)動(dòng)臺(tái)
閱讀:159 發(fā)布時(shí)間:2022-7-30高精度運(yùn)動(dòng)臺(tái)簡單理解可以為負(fù)載做直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)精確定位。 對(duì)于使用者而言簡述為控制負(fù)載走多大的位移、以多大的速度及加速度運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)形式分類:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)動(dòng),多數(shù)客戶關(guān)心負(fù)載移動(dòng)到位置的定位精度、重復(fù)定位精度、整定時(shí)間及位置穩(wěn)定性等要求,同時(shí)也會(huì)關(guān)住軌跡過程中的運(yùn)動(dòng)情況:勻速段的速度穩(wěn)定性、跟隨誤差、加減速過程中的位置超調(diào)等。
高精度設(shè)備對(duì)于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的需求不僅在于精準(zhǔn)定位,還有關(guān)注6個(gè)自由度的精度要求。從控制角度理解,無論是時(shí)域或者頻域分析,一套精密的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)動(dòng)態(tài)特性與系統(tǒng)帶寬、平臺(tái)剛度、一階固有頻率有直接關(guān)系。
瑞邦精控可提供全套高精度運(yùn)動(dòng)臺(tái)解決方案。其中多軸氣浮運(yùn)動(dòng)臺(tái)包含供氣氣源系統(tǒng)、機(jī)械部分(直線或旋轉(zhuǎn)氣浮運(yùn)動(dòng)臺(tái))、電控部分(控制驅(qū)動(dòng)和電控箱)、氣浮隔振系統(tǒng)和基座部分(大理石基座和鋼架)等一整套解決方案。
在高精度運(yùn)動(dòng)臺(tái)設(shè)計(jì)初始,以機(jī)械與控制結(jié)合角度分析,對(duì)系統(tǒng)剛性、摩擦、阻尼相關(guān)耦合因素綜合理解;結(jié)合多年做高精度運(yùn)動(dòng)臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)(材料加工、精密裝配工藝),給客戶提供極系統(tǒng)解決方案,把運(yùn)動(dòng)平臺(tái)各項(xiàng)誤差對(duì)整機(jī)設(shè)備的誤差影響降低。同時(shí)依據(jù)客戶現(xiàn)場實(shí)際需求,積極配合客戶對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)并優(yōu)化處理;依據(jù)技術(shù)協(xié)議現(xiàn)場進(jìn)行技術(shù)指標(biāo)驗(yàn)收;現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)備培訓(xùn)及設(shè)備維護(hù)講解。